भगवद्-गीता जिस समय कही गई थी, उस समय छापाखाने का निर्माण नहीं हुआ था, और आध्यात्मिक ज्ञान इतनी सहजता से छपी हुई पुस्तकों के रूप में उपलब्ध नहीं था। किन्तु आज आध्यात्मिक ज्ञान बहुत कुछ प्रामाणिक ग्रंथों—जैसे भगवद्-गीता, भागवत-पुराण, रामचरितमानस आदि—का अध्ययन कर प्राप्त किया जा सकता है। मगर केवल शब्द-ज्ञान प्राप्त कर लेना ही पर्याप्त नहीं होता। उसके पश्चात साधना-पद्धति और उपासना-पद्धति का व्यावहारिक ज्ञान इस श्लोक (गी. 4.34) में बताए गए ज्ञानियों, महात्माओं, संतों और अध्यात्म-विदों से विशेष रूप से प्राप्त किया जाना आवश्यक होता है।