इसलिए, हे अर्जुन! तुम हृदय में स्थित अज्ञान से पैदा हुए अपने संशय को ज्ञान-विवेक-रूप तलवार द्वारा काट कर {कर्म-} योग पर आरूढ़—सवार और अच्छी प्रकार स्थित—हो जाओ, और युद्ध के लिए खड़े हो जाओ।